AI教AI开车:华为靳玉志详解乾崑智驾WEWA架构
12 月 28 日消息,华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志昨日发布视频,详细介绍了华为乾崑智驾的 WEWA 架构,称这是一个面向未来自动驾驶而开发的全新技术架构,包括两个核心部分:
WE:World Engine,云端运行的世界引擎
WA:World Action Model,车端运行的世界行为模型

据介绍,在迈向自动驾驶的过程中,需要海量的驾驶数据来训练智驾系统,而现在缺少的不是普通数据,而是难例场景数据,如果靠人工采集,不仅难例数量少,而且采集效率非常低。所以,华为采用 WE 世界引擎提供更多场景、更高效率的云端训练。
多场景:WE 世界引擎是华为搭建的“云端驾校”,它会基于真实的道路进行难例扩散,比如一段本来空旷、简单的道路,可以通过仿真技术模拟突然窜出的行人、侧前车的 Cut-in、前车急刹等场景组合。通过仿真模拟,难例密度相比真实世界提高 1000 倍,并且所有模拟都遵循了现实物理世界规律。
高效率:通过 AI 教 AI 的方式,让系统在云端持续高强度地学习各种 Corner Case(极端情况),凭借 45EFLOPS 昇腾训练集群的算力,华为乾崑智驾的大模型已消化超数十亿公里的难例里程数据。大模型在云端不断迭代进化,乾崑智驾会变得越来越“类人”、甚至“超人”。
华为官网显示,华为乾崑智驾 ADS 4 采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构(WEWA 架构),端到端时延可降低 50%、通行效率提升 20%、重刹率降低 30%。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型,具有全模态感知能力,并可以根据不同场景调用不同的能力。
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