距离成都车展宣布全新一代智能驾驶系统开启万人体验招募还不到两个月，理想汽车在今天正式全量推送他们的这一代「端到端+VLM」双系统智能驾驶解决方案。这套智驾系统的亮点在于它能实现让车像人一样思考、像人一样驾驶，做到了场景全覆盖、行车更舒适、通行更高效。
理想智能驾驶行业首创「端到端+VLM」开启全量推送
同时，理想汽车的智能驾驶车机交互也随之更新，「端到端+VLM」这套双系统在车机交互界面的显示更加清晰全面，能够让用户在使用智驾全过程中更安心。
智能化竞争的下半场，理想汽车一路突飞猛进。回过神来，已经从曾经的智驾后进生逆袭智驾第一梯队，从高速NOA到城市无图NOA，再到如今全量推送的端到端+VLM模型，相对于无图NOA，这套技术架构实操起来更加像“老司机”，从安全、舒适、效率都有大幅提升。
走到这一步，理想汽车不再用传统的方式做自动驾驶，而是首次采用人工智能的方式做自动驾驶。这背后仍是理想汽车对用户价值的思考，以及对自动驾驶的理解。
希望给用户带来一个非常老司机的人帮我开车就好了
「端到端+VLM」标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代，也是区分智能驾驶技术的分水岭。所谓的端到端其实是一种研发的范式，它是指做一个任务，从最开始的输入端到最后的输出端，中间没有其他的过程。理想强调他们的端到端是真正意义上的一个模型。“我们认为端到端是一个非常极致的能快速迭代、快速执行的模型”。理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示。
端到端-快思考可视化
VLM则是可以理解成一个偏自动驾驶科的大语言模型。它使自动驾驶具备了应对未知场景的逻辑思考能力。它能像人类一样深刻理解物理世界的复杂交通环境和中文语义；并且辅助端到端，解决安全、导航、法规和舒适等方面的自动驾驶业内难题。
除此之外，理想还自主研发了一套重建+生成式世界模型，用于智驾方案的训练和验证。
这是理想关于自动驾驶的最新解法。“如果我们真的想走到最后的自动驾驶，也就是完全扔给系统去开车，这个系统它必然需要像人一样理解物理世界发生的事情。”郎咸朋说，“有图、无图是无法真正做到这一点的，因为始终会受到地图的限制。”
“对于普通消费者来说，他们并不关注是有图还是无图，端到端还是非端到端，大家最终关注的是产品和使用的体验，是产品价值。”郎咸朋说，“我们希望给用户带来一个非常老司机的人在帮我开车，这样一个感受就好了。“
「端到端+VLM」上车之后，搭载高阶智驾功能的理想汽车可以实现更多日常用车时遇到的那些困难场景通行，比如路边原地起步（P档激活，无需在车道内启动）、环岛（车在进出环岛时决策果断，出口选择精准）、U型掉头（适用场景更多包括路边有花坛）等。
同时，基于理想独有的VLM，理想汽车还能实现限时公交车道、潮汐/可变车道、减速带一级坑洼路面等场景识别和应对能力。
新能环岛通行能力，决策果断，合理博弈
除此之外，理想汽车的高速NOA也得到了显著优化，在高速和城市快速路场景下，针对前方慢车，理想汽车具备更早识别、果断发现超车，让行驶更高效更安全。
“很多人以前买理想是为了空间、彩电、大沙发这些东西，但将来他们可能也是会为了智能驾驶来买这辆车”， 郎咸朋强调，“理想做的任何产品都一定是要超越或满足用户价值才会去做。”
未来以车为主体的自动驾驶，数据和算力是核心竞争力
理想汽车的全新一代「端到端+VLM」双系统智能驾驶解决方案不仅是世界首创，还进行了全量推送。理想能够在智驾方面实现快速突破一方面是得益于组织效率，研发团队能够紧跟目前智驾最新的技术方案，另一方面理想有比较好的阶梯式研发流程，这意味着团队在做无图NOA研发时，也在同时进行端到端的预研，做到了效率和质量兼顾。
上文我们提到端到端是区分智驾技术的分水岭。为何是分水岭？从端到端开始，理想汽车摆脱了传统设计自动驾驶的思路，数据成为了真正的驱动力。“从我们自己的端到端模型来看，我们只需要高速它，我要做和‘老司机’一样的驾驶体验，输入所有理想车主中‘老司机’的驾驶数据。”据郎咸朋介绍，“理想对这个数据的筛选是非常严格的，在当时80万车主中，只有3%才是真正的老司机的数据。”
VLM视觉语言模型拥有22亿参数，具备更拟人的理解能力
不是理想卷销量，车主规模对于理想拓宽自动驾驶上限有着非同寻常的意义。训练模型的数据正是来自于此，是否有更多更好的数据和与之配套的算力去训练模型是日后的核心竞争力。“大家都是做一个天花板能看得到的一个东西，但再往后突破，怎么做到让这个系统更像人，如何加速迭代。到这一步，没有数据和算力的车企会被最先淘汰出局。”郎咸朋说。
若是想要在未来的自动驾驶竞争胜出，除了拥有更多的数据、算力之外，还需要大笔资金。2024年第二季度，理想汽车的研发费用达到了30亿元。同时，理想将营收的10%投入智能驾驶、智能空间、智能电动和车辆安全等核心技术的研发。理想汽车预估未来每年都要花费十亿美金在算力训练上。据郎咸朋介绍，“这还不包括人员等其他的各种费用，没有十个亿美金的净利润的公司都玩不起”。
智驾正在逐渐成为新一代年轻人购车时的重要考虑因素。截至目前，理想汽车智能驾驶的用户渗透率已经超过99%，智能驾驶行驶里程超过25亿公里，其中NOA里程占比达到 83%，全场景NOA累计里程累计突破13.5亿公里；在30万以上的车型，AD Max的订单占比已达到70%，特别是L9车型，AD Max的订单以接近80%。
最新一代V4.8.6模型，真正实现像人一样思考，像老司机一样驾驶
“随着数据和算力的补充和迭代，从端到到架构上再衍生出的城市自动驾驶，是很有希望能达到在高速上的那种感觉。如果能做到这种体验，我觉得就跨过鸿沟了。”郎咸朋认为，端端到+VLM这个阶段之后，车会代替人成为主体，人只是一种监督的辅助角色。“如果能够达到这个程度就满足了我们用户对自动驾驶的需求，跨过鸿沟之后一定会对购车有很大的驱动力。”
目前，理想汽车是中国唯一一家达成百万辆销量的新势力车企，并且单月销量是超五万辆的水平持续热销。
最后
经过多代智能驾驶产品的技术积累，理想汽车在智能驾驶领域持续取得新的突破，也为行业发展提供了新的技术范式。“我们迭代技术，不是为了技术而技术，而是这个技术确实能解决用户的需求，能带来更好的产品体验。”郎咸朋说。
理想汽车的下一步是希望通过在人工智能领域持续不断地研发投入，用人工智能机器人去改变物理世界的效率和体验，造福理想服务的每一个家庭和家庭里的每一位成员。