2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆以及存储介质”的专利，公开号 CN 118790249 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆以及存储介质。车辆包括多个车轮，车辆控制方法包括获取车辆在横向移动过程中的位置参数和运动状态信息，并根据位置参数和运动状态信息判断车辆是否出现移动状态，移动状态包括横摆运动状态和纵向移动状态，以及在出现移动状态的情况下，根据移动状态确定每个车轮的速度修正趋势，最后通过闭环控制系统根据速度修正趋势调节车轮的轮速。本申请实施方式的车辆控制方法中，通过在车辆出现前后移动、横摆运动等移动状态的情况下，根据移动状态对车轮的轮速进行实时调节，使得车轮滑移率改变，从而减少车辆在横向移动过程中的前后移动、横摆运动，提升了车辆横移的体验。