作为雷克萨斯旗下“明星车型”，ES销量始终在品牌中稳居第一，据官媒统计，2024年1月-7月，该车销量已经超过66000台，虽说距离奔驰宝马奥迪的C级，3系，A4L还有距离，但也不多了。
ES采用“错位竞争”的方式销售，定义于中大型范畴的它，由于没有加长，所以一直在国内比拼中型车，中低配，分别提供2.5L自然吸气发动机以及2.0L自然吸气发动机，变速箱分别为8AT以及CVT，高配提供2.5L混合动力发动机，匹配E-CVT变速箱。
前脸依旧是纺锤形进气格栅，非常年轻化，两侧为LED大灯，顶配等车型提供矩阵式LED大灯。
外形腰线设计，非常好看，整车气势不凡，车尾造型，优雅且不失运动，一看就是为年轻车主量身定制。
ES虽说动力一般，但燃油经济性，还是有目共睹，非常低，尤其是混动车型，这么一来，对比德 系对手，就相当自信了。
现款全系提供全速自适应巡航，L2级自动辅助驾驶，个别车型还提供倒车车侧预警系统，我觉得配置还是比较有诚意的，驾驶模式分了运动，经济，标准三个模式！
机械素质一般，全系前驱，没有四驱版本，且前悬麦弗逊式独立悬架，后悬多连杆式独立悬架，ES200车型（除特别限量版外），还都是17英寸轮子，中高配也是18英寸和19英寸轮子。
内饰部分，科技感方面，当然不能和德系竞品媲美了，7英寸液晶仪表，显得比较掉价，中控屏12.3英寸，比较中规中矩，值得夸赞的是，主力车型都提供前排手机无线充电，车机系统支持苹果手机CARPLAY以及百度软件CARLIFE，GPS导航，车联网，OTA升级。
200特别版及行政版车型还给了17个扬声器的马克莱文森音响，其余车型都是10个扬声器的音响。
座椅方面，主力车型以仿皮为主，200特别版及300H尊享版，300H行政版给了半苯胺真皮材质座椅。
内饰面板，高低配也有很大差别，后排而言，相比德系对手，只有2米87的ES，如今也没有太大优势，平时家用还可，ES就是凭借着过去的名望，可靠的质量，超低的油耗，加之目前不断下探的价格优势，获得了一批又一批年轻车主的好感，不知道您喜欢ES么？