8月21日，2024世界机器人大会在京开幕，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》。从人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向对人形机器人进行前瞻性布局。
乔红提出，基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，将能够根据场景和任务需求，自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。
对于人形机器人多模态大模型，乔红表示，这类大模型将能够通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的感认知（感知和认知）和决策规划提供了更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。
值得注意的是，乔红呼吁关注人形机器人的道德伦理与安全性。“通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全。”